点焊机械人&弧焊机械人
宣布时间：
2020-04-10
泉源：
点焊机械人由机械人本体、盘算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了顺应无邪行动的事情要求，通常点焊机械人选用枢纽式工业机械人的基本设计，一样平常具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。
使用点焊机械人最多领域应当属汽车车身的自动装配车间。
弧焊机械人主要应用于种种汽车零部件的焊接生产。
弧焊机械人系统基本组成如下：机械人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、清静防护设施。
系统组成还可凭证焊接要领的差别以及详细待焊工件焊接工艺要求的差别等情形，选择性扩展以下装置：送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂运送和接纳装置（SAW时）、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。
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